robotique industrielle

Intégration de robot Kuka sur votre ligne de production

Pour l’automatisation de vos lignes de production, nous intégrons divers robots du fabricant Kuka. Ils sont utilisés dans de nombreux domaines d’applications tels que la manutention, le chargement et le déchargement de machines, la palettisation et la dépalettisation, etc.

Les robots Kuka automatiques sont utilisés dans un grand nombre de secteurs d’activité : industrie agroalimentaire, industrie automobile, pharmaceutique, cosmétique, ou encore le maraîchage.


Fonctionnement des robots industriels Kuka

Un robot industriel Kuka fonctionne grâce à un système programmé. Celui-ci permet l’automatisation et l’optimisation de la production en effectuant différentes tâches. Cette solution est idéale pour les moyennes et grandes entreprises à la recherche de productivité. Le fonctionnement d’un robot Kuka est le même qu’un robot industriel du type cartésien ou poly-articulés.

Pour faire fonctionner ce type de robot automatique, il suffit de le programmer. Il existe plusieurs méthodes :

  • La programmation par apprentissage
  • La méthode calculée
  • La programmation hors ligne

Pour plus d’informations sur le fonctionnement et la programmation industriel des robots, consultez notre page robotique industrielle.

Un robot industriel Kuka fonctionne grâce à un système programmé. Celui-ci permet l’automatisation et l’optimisation de la production en effectuant différentes tâches. Cette solution est idéale pour les moyennes et grandes entreprises à la recherche de productivité. Le fonctionnement d’un robot Kuka est le même qu’un robot industriel du type cartésien ou poly-articulés.

Pour faire fonctionner ce type de robot automatique, il suffit de le programmer. Il existe plusieurs méthodes :

  • La programmation par apprentissage
  • La méthode calculée
  • La programmation hors ligne

Pour plus d’informations sur le fonctionnement et la programmation industriel des robots, consultez notre page robotique industrielle.

robot kuka


Quels sont les différents typesde robots industriels Kuka ?

Il existe différent types de robots dans la gamme Kuka.

Premièrement, nous avons le robot de fraisage, c’est le processus de découpe de matériau à partir d’un prototype ou d’un moule pour former une structure spécifique.

Les robots de fraisage Kuka peuvent effectuer les coupes exactes et les mouvements précis nécessaires pour produire des pièces de la plus haute qualité.

Les robots à six axes sont un type de robot articulé et le plus courant pour la fabrication industrielle. Ils offrent la flexibilité, la résistance et la portée nécessaires pour compléter la plupart des applications, y compris l’automatisation du soudage, la manutention, l’enlèvement de matière et de peinture.

Premièrement, nous avons le robot de fraisage, c’est le processus de découpe de matériau à partir d’un prototype ou d’un moule pour former une structure spécifique.

Les robots de fraisage Kuka peuvent effectuer les coupes exactes et les mouvements précis nécessaires pour produire des pièces de la plus haute qualité.

Les robots à six axes sont un type de robot articulé et le plus courant pour la fabrication industrielle. Ils offrent la flexibilité, la résistance et la portée nécessaires pour compléter la plupart des applications, y compris l’automatisation du soudage, la manutention, l’enlèvement de matière et de peinture.

Les robots de palettisation Kuka permettent de placer des produits sur une palette pour l’expédition ou le stockage dans les chaînes d’approvisionnement logistiques. Idéalement, les produits sont empilés selon un modèle qui maximise la quantité de produits dans la charge en poids et en volume tout en étant suffisamment stable pour empêcher les produits de se déplacer, de se renverser ou de s’écraser. Traditionnellement, la palettisation était réalisée manuellement, mais des systèmes de plus en plus automatisés prennent en charge la tâche de palettisation des produits.

Des robots portiques sont aussi appelés robots cartésiens ou linéaires. Ce sont généralement de grands systèmes qui effectuent des applications de prélèvement et de placement, mais ils peuvent également être utilisés dans le soudage et d’autres applications.

Kuka produit également des robots de salle blanche. Certains produits nécessitent l’utilisation de robots de salle blanche dans des processus automatisés. Une salle blanche de fabrication est un environnement contrôlant les niveaux de particules en suspension dans l’air, de poussière, de vapeurs et d’humidité. Des robots de salle blanche spécialisés sont couramment utilisés dans ces zones pour réduire toute contamination supplémentaire et doivent répondre à des normes spécifiques de salle blanche.

Les robots de palettisation Kuka permettent de placer des produits sur une palette pour l’expédition ou le stockage dans les chaînes d’approvisionnement logistiques. Idéalement, les produits sont empilés selon un modèle qui maximise la quantité de produits dans la charge en poids et en volume tout en étant suffisamment stable pour empêcher les produits de se déplacer, de se renverser ou de s’écraser. Traditionnellement, la palettisation était réalisée manuellement, mais des systèmes de plus en plus automatisés prennent en charge la tâche de palettisation des produits.

Des robots portiques sont aussi appelés robots cartésiens ou linéaires. Ce sont généralement de grands systèmes qui effectuent des applications de prélèvement et de placement, mais ils peuvent également être utilisés dans le soudage et d’autres applications.

Kuka produit également des robots de salle blanche. Certains produits nécessitent l’utilisation de robots de salle blanche dans des processus automatisés. Une salle blanche de fabrication est un environnement contrôlant les niveaux de particules en suspension dans l’air, de poussière, de vapeurs et d’humidité. Des robots de salle blanche spécialisés sont couramment utilisés dans ces zones pour réduire toute contamination supplémentaire et doivent répondre à des normes spécifiques de salle blanche.

Les fabricants Kuka ont créé des robots résistants à la chaleur. Ils peuvent tout gérer, que ce soit des alliages légers complexes ou des pièces en acier de grand format, et ils le font avec une excellente résistance à la chaleur, à la corrosion, aux alcalis et aux acides qui leur permet de continuer face aux applications difficiles de moulage, de coulée et d’usinage.

Enfin, des robots SCARA ou des robots de soudage sont également créés chez Kuka. Ce sont les plus courants dans le secteur industriel. Les robots de soudage sont les plus productifs lors de l’exécution de tâches de soudure répétitives à volume élevé.

Les fabricants Kuka ont créé des robots résistants à la chaleur. Ils peuvent tout gérer, que ce soit des alliages légers complexes ou des pièces en acier de grand format, et ils le font avec une excellente résistance à la chaleur, à la corrosion, aux alcalis et aux acides qui leur permet de continuer face aux applications difficiles de moulage, de coulée et d’usinage.

Enfin, des robots SCARA ou des robots de soudage sont également créés chez Kuka. Ce sont les plus courants dans le secteur industriel. Les robots de soudage sont les plus productifs lors de l’exécution de tâches de soudure répétitives à volume élevé.



Combien d’axes possèdent un robot Kuka

Le nombre d’axes d’un robot Kuka dépend de son type. Il peut être linéaire ou poly-articulé. Les robots linéaires possèdent uniquement 3 axes (X,Y,Z), alors que les robots poly-articulés possèdent généralement 6 axes, lui permettant de se déplacer dans un environnement 3D.

Presque tous les robots KUKA ont six axes et donc aussi le même nombre de transmissions.

Prix d’un robot Kuka

Les prix d’un robot Kuka peuvent varier en fonction de nombreux critères. En effet, plus le robot possède des axes, plus il sera cher. Un robot Kuka à 3 axes est compris entre 3 000 et 25 000 euros alors qu’un robot à 6 axes est de 25 000 à 90 000 euros. Le coût varie également selon la gamme de produits. Un produit d’entrée de gamme sera moins cher qu’un robot de haute gamme. Les robots Kuka les plus performants peuvent atteindre 200 000 €. Vous pouvez trouver des robots Kuka d’occasion à très bon prix.

Chez Hubert Process, nous intégrons le robot Kuka qui correspond le mieux à votre projet. En effet, selon les critères de votre projet, nous choisirons le robot le plus performant. Nous allons chercher à savoir quelle est la tâche à optimiser, la charge à transporter ou encore l’environnement de travail.

NOS solutions de robotique industrielle

Nous concevons également plusieurs types de robots industriels tels que des :

dépalettiser, robot de dépalettisation

Grâce à notre expertise dans le domaine du maraîchage, nous connaissons parfaitement les tâches pénibles et dangereuses à réaliser. L’augmentation de votre productivité est importante, ainsi que la sécurité. C’est pourquoi nous concevons sur mesure tous types de robots industriels afin de supprimer ces tâches pénibles. Nous sommes capables de transporter des barquettes, des colis bois, des caisses plastiques, des cartons, des palox (en bois ou plastique), des aliments, des palettes, conteneurs fils métalliques, grilles métalliques…

Robotique industrielle palettiseur

Palettisation

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encaissage tripod

Encaissage

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vide palox

vide palox

retourneur de palox, vide palox

Robot d'encaissage

empilage

empilage, dépilage