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Intégration d’un robot 6 axes à votre projet d’automatisation
Qu’est-ce qu’unrobot 6 axes ?
Un robot industriel à 6 axes, bras robotisé est appelé ainsi grâce à ses 6 articulations
Les articulations se trouvent dans le centre du robot, l’épaule, le coude et les poignées. Il est très similaire à un bras humain. Ses articulations lui permettent d’avoir une rotation de 360°, ce qui lui permet de prendre n’importe quelle orientation dans son environnement de travail. De plus, grâce à l’extrémité du bras, le robot peut accéder à n’importe quel point pour réaliser un grand nombre de tâches données :
- Saisir un produit par le bas pour le déplacer ou y coller une étiquette
- Saisir un outil pour le retourner, le replacer
- Réaliser des actions de « pick and place »
Les articulations se trouvent dans le centre du robot, l’épaule, le coude et les poignées. Il est très similaire à un bras humain. Ses articulations lui permettent d’avoir une rotation de 360°, ce qui lui permet de prendre n’importe quelle orientation dans son environnement de travail. De plus, grâce à l’extrémité du bras, le robot peut accéder à n’importe quel point pour réaliser un grand nombre de tâches données :
- Saisir un produit par le bas pour le déplacer ou y coller une étiquette
- Saisir un outil pour le retourner, le replacer
- Réaliser des actions de « pick and place »
Composition et fonctionnement d’un bras industriel robotisé
La composition d’un robot 6 axes est différentes selon son modèle, sa taille ou sa précision changent. En revanche, on va retrouver des éléments commun dans tous les robots 6 axes.
Un robot industriel à 6 axes est constitué d’un programme qui va permettre de lui donner les mouvements à réaliser pour ses tâches. Ils existent plusieurs manières de le programmer, mais la plus courante et la méthode « par apprentissage » qui permet de programmer le robot en déplaçant les axes avec vos mains. Vous pouvez également le contrôler en lui donnant l’angle exact pour chaque axe et ses objectifs de position et rotation X, Y, Z par rapport à l’origine du repère. Le robot 6 axes est également composé d’une interface opérateur et d’une armoire de commande pour retrouver les données stockées par le robot.
La composition d’un robot 6 axes est différentes selon son modèle, sa taille ou sa précision changent. En revanche, on va retrouver des éléments commun dans tous les robots 6 axes.
Un robot industriel à 6 axes est constitué d’un programme qui va permettre de lui donner les mouvements à réaliser pour ses tâches. Ils existent plusieurs manières de le programmer, mais la plus courante et la méthode « par apprentissage » qui permet de programmer le robot en déplaçant les axes avec vos mains. Vous pouvez également le contrôler en lui donnant l’angle exact pour chaque axe et ses objectifs de position et rotation X, Y, Z par rapport à l’origine du repère. Le robot 6 axes est également composé d’une interface opérateur et d’une armoire de commande pour retrouver les données stockées par le robot.
Pourquoi utiliser un bras robotisé à 6 axes ?
Utiliser un robot à 6 axes n’est pas nécessaire dans certains cas. Pour faire le bon choix, vous devez d’abord déterminer les tâches que vous souhaitez automatiser. Si vous avez besoin d’un robot qui réalise des tâches complexes, mais aussi plusieurs tâches à la suite, un robot 6 axes est la solution. En effet, le robot industriel à 6 axes réalise des actions de « pick and place », mais aussi appuyer sur un bouton, ou encore utiliser des outils et les ranger ensuite. Cela peut être le cas pour l’utilisation de plusieurs imprimantes 3D. Un robot 6 axes peut être reprogrammé si les besoins et tâches changent.
Pour des tâches non-complexes, ne nécessitant aucune rotation, un robot standard cartésien peut très bien faire l’affaire. Il se peut également qu’un robot 6 axes est trop juste pour réaliser le déplacement d’outils dans son environnement de travail. En effet, si celui-ci est composé de nombreux obstacles, il ne pourra pas attraper des objets. Ils existent alors des robots à 7, 8 ou même 9 axes pour ce genre de situation. Grâce à l’ajout du nombre d’axes, le robot pourra se déplacer avec l’ajout de points intermédiaire.
Les avantages d’un robot industriel à 6 axes
Le robot 6 axes possèdent de nombreux avantages comparés à des robots industriels standard. En effet, il peut réaliser une rotation complète d’un objet grâce à ses 6 degrés de liberté et transporter des charges lourdes.
L’intégration d’un robot 6 axes au sein de son usine ou atelier ne coûte pas cher. Le retour sur investissement sera très vite atteint, car votre cadence de production sera plus élevée et les coûts humains seront réduits. Effectivement, vos travailleurs n’auront plus cette tâche pénible à réaliser et les troubles musculo-squelettiques seront réduits. Cela entraîne énormément de coûts sociaux avec les arrêts de travail. De plus, les temps d’arrêts seront diminués.
Comme nous avons pu le voir, un robot 6 axes est très simple à mettre en place et vous permet de réaliser une multitude de tâches à votre guise. Ils sont très flexibles, la reprogrammation d’un robot est réalisée en moins d’une heure. La programmation et l’intégration sont facilement réalisables en interne après une courte formation.
Le prix d’un robot industriel à 6 axes
Un robot industriel à 6 axes coûte approximativement entre 25 000 et 90 000 € selon sa performance. De plus, d’autres éléments sont à prendre en compte :
- Le montage : les robots peuvent être fixés au sol, au mur, au plafond, selon la complexité du montage, ce poste peut ajouter un coût à votre robot. À savoir, qu’il existe des versions mobiles pour usage ponctuel.
- La portée du robot : si le robot à un grand espace de travail, cela ajoute un coût à votre robot. Il s’agit de la distance entre le centre du robot et le bout du robot
- La charge du robot 6 axes : elle concerne la charge maximale que peut soulever le robot.
- Autres caractéristiques : l’intégration à une ligne d’automatisation, ajout de caméra, silencieux, etc.
De nombreux fabricants de robots 6 axes existent : Kuka, Fanuc, Stäubli…
NOS solutions de robotique industrielle
Nous concevons également plusieurs types de robots industriels tels que des :
- Robots de vide palox, vidage caisse ou retourneur de palox
- Robots de palettisation
- Robots de dépalettisation
- Dépileur
- Empileur
- Robots SCARA
- Robots Delta
- Robots Kuka
- Robots 6 axes
- Préhenseur
- Robots de manutention
- Robots de conditionnement
- Robots d’encaissage
Découvrez-les en vidéo.
- Robots de vide palox, vidage caisse ou retourneur de palox
- Robots de palettisation
- Robots de dépalettisation
- Dépileur
- Empileur
- Robots SCARA
- Robots Delta
- Robots Kuka
- Robots 6 axes
- Préhenseur
- Robots de manutention
- Robots de conditionnement
- Robots d’encaissage
Découvrez-les en vidéo.
Grâce à notre expertise dans le domaine du maraîchage, nous connaissons parfaitement les tâches pénibles et dangereuses à réaliser. L’augmentation de votre productivité est importante, ainsi que la sécurité. C’est pourquoi nous concevons sur mesure tous types de robots industriels afin de supprimer ces tâches pénibles. Nous sommes capables de transporter des barquettes, des colis bois, des caisses plastiques, des cartons, des palox (en bois ou plastique), des aliments, des palettes, conteneurs fils métalliques, grilles métalliques…
Palettisation
palettiseur, robot de palettisation
Encaissage
robot d’encaissage, tripod
vide palox
retourneur de palox, vide palox
empilage
empilage, dépilage
